Stenantilop (Raphicerus campestris) är en antilopart som tillhör underfamiljen gasellantiloper. Den förekommer främst i södra och östra Afrika. Stenantilopen har en mankhöjd på mellan 45 och 60 centimeter och den kan väga mellan 10 och 15 kilogram. Deras päls är rödaktig till brungul, med vit mageoch de har en vit ring runt ögonen. Ryggen är rak och den har stora öron och svart nos. Det är bara hanen som har horn. Hornen är upprättstående, släta och kan bli mellan 9 och 19 centimeter långa.